[发明专利]用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法

摘要

用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的运动补偿系统包括：光标记物，其包括光学可见图案和安装部分；第一光检测器，其被定位以沿第一视线对光学可见图案进行数字成像；第二光检测器，其被定位以沿第二视线对光学可见图案进行数字成像；追踪引擎，其被配置成通过分析来自第一和第二光检测器的图像来确定物体在六个自由度上的姿态；以及控制器接口，其被配置成基于姿态产生追踪信息并将追踪信息以电子方式发送至扫描仪控制器以使得得以在医学成像扫描仪中对物体运动做出补偿。

主权项

1.一种用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的运动补偿系统，所述运动补偿系统包括：光标记物，其包括光学可见图案和安装部分；所述安装部分配置为将光标记物固定至被追踪的物体，所述光学可见图案包括多个基准点定位器，每个定位器配置为定义基准形状的单个基准点，其中，每个单个基准点由所述多个基准点定位器中的一个定义，且其中多个基准点定位器中的每个包括交替的暗和亮的椭圆形形状，交替的暗和亮的椭圆形形状中的每个被配置成从45°观察角看来是圆形图案；第一光检测器，其被定位以沿第一视线对光学可见图案进行数字成像，所述第一光检测器配置为产生所述光学可见图案的第一数字图像；第二光检测器，其被定位以沿第二视线对光学可见图案进行数字成像，所述第二光检测器配置为产生所述光学可见图案的第二数字图像；追踪引擎，配置为通过分析所述第一和第二图像来确定物体在六个自由度上的姿态；以及控制器接口，配置为基于姿态产生追踪信息并将所述追踪信息以电子方式发送至扫描仪控制器以使得得以在医学成像扫描仪中对物体运动做出补偿；其中所述追踪引擎和控制器接口包括计算机处理器和电子存储介质。