[发明专利]对光学形状感测使能仪器使扭曲最小化的系统和方法有效
| 申请号： | 201480018312.3 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN105120789B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | D·P·努南;R·陈;M·L·弗莱克斯曼;B·拉马钱德兰 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;G01B11/16;G02B6/00 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈珊;刘兴鹏 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 形状感测系统包括导引管(304)和光学形状感测设备(104)，所述光学形状感测设备包括一个或更多个光纤且在近处固定在固定点处且设置在所述导引管之中。介入性仪器(102)被刚性地附接到手柄(212)，以防止所述仪器相对于所述手柄旋转。所述仪器具有内腔，所述内腔被配置成在其内接收所述导引管，使得所述光学形状感测设备贯穿所述仪器和所述手柄而不受约束，并且所述导引管相对于至少所述仪器和所述手柄的旋转自由滑动，而不将扭转摩擦传递到光学形状感测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 形状 感测使能 仪器 扭曲 最小化 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种形状感测系统，包括：/n导引管(304)；/n光学形状感测设备(104)，包括一个或更多个光纤且在近处固定在固定点处且设置在所述导引管之中；以及/n介入性仪器(102)，被刚性地附接到手柄(212)，以防止所述仪器相对于所述手柄旋转，所述仪器具有内腔，所述内腔被配置成在其内接收所述导引管，且所述光学形状感测设备(104)在所述导引管(304)中自由滑动，所述导引管在所述内腔中自由滑动，使得所述光学形状感测设备贯穿所述仪器和所述手柄而不受约束，并且所述导引管相对于至少所述仪器和所述手柄的旋转自由滑动，而不将扭转摩擦传递到光学形状感测设备。/n
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