[发明专利]绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法

摘要

本发明提供一种绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法，绳索牵引小车式起重机具备具有海侧支脚（2）及陆地侧支脚（3）的起重机本体（4）、设置于起重机本体（4）上的大梁（5）及起重臂（6）、在大梁（5）及起重臂（6）上横移的小车（7）、配置在该小车（7）的下方的抓斗（12）、使抓斗（12）升降的第1、第2提升卷筒（20,22）及左右提升绳索（9a，9c）和进行抓斗（12）的开闭的第1、第2开闭卷筒（21,23）及左右开闭绳索（9b,9d），在该绳索牵引小车式起重机中，在抓斗（12）在行进方向上摆动的情况下，进行行进方向前侧的提升绳索（9a或9c）的降下和行进方向后侧的提升绳索（9c或9a）的提升，如此构成的本发明获得了使抓斗（12）在行进方向上的摆动迅速衰减的效果。

主权项

一种绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法，在前述绳索牵引小车式起重机中，小车在设置于起重机本体的陆地侧的大梁和设置于该大梁的海侧的起重臂上横移，借助从第1、第2提升卷筒放出的左右的提升绳索进行小车下方的抓斗的升降，并借助从第1、第2开闭卷筒放出的左右的开闭绳索进行前述抓斗的开闭，其特征在于，在前述抓斗向起重机本体的左方摆动时，降下左方的提升绳索，并且提升右方的提升绳索，在前述抓斗向起重机本体的右方摆动时，降下右方的提升绳索，并且提升左方的提升绳索，由此，使前述抓斗的摆动衰减。