[发明专利]具有多稳态从动元件的形状记忆致动器

摘要

一种形状记忆致动器，包括：支承体(1)；从动元件(3)，从动元件(3)以可滑动的方式安装在支承体(1)上用于在稳定的静止位置与稳定的操作位置之间移动；驱动元件(5)，驱动元件(5)对从动元件(3)进行驱动，驱动元件的移动由SMA线材(11)决定；第一弹性复位装置(9)，第一弹性复位装置(9)用以在SMA线材(11)停用时使驱动元件(5)复位至静止位置；第二弹性复位装置(7)，第二弹性复位装置(7)沿与SMA线材(11)相反的方向作用于从动元件(3)；接合装置(3d、19)，接合装置(3d、19)适于在操作位置处直接或间接地实现从动元件(3)与支承体(1)之间的可逆接合，所述接合能够抵抗第二弹性复位装置(7)的作用；以及控制系统(13、15、17)，控制系统(13、15、17)用于使接合装置(3d、19)接合和断开。

主权项

一种形状记忆致动器，包括：支承体(1)；从动元件(3)，所述从动元件(3)以可滑动的方式安装在所述支承体(1)上用于在稳定的静止位置与至少一个稳定的操作位置之间移动；适于驱动所述从动元件(3)的驱动元件(5)，所述驱动元件(5)在分别与所述从动元件(3)的所述稳定的静止位置和所述至少一个稳定的操作位置对应的稳定的静止位置与至少一个操作位置之间移动；至少一个形状记忆合金致动构件(11)，所述至少一个形状记忆合金致动构件(11)适于决定所述驱动元件(5)在所述驱动元件(5)的静止位置与所述驱动元件(5)的操作位置之间的移动；第一弹性复位装置(9)，所述第一弹性复位装置(9)沿与所述形状记忆合金致动构件(11)相反的方向进行作用以便在所述形状记忆合金致动构件(11)停用时使所述驱动元件(5)复位至所述驱动元件(5)的静止位置；第二弹性复位装置(7)，所述第二弹性复位装置(7)作用于所述从动元件(3)并且适于在所述形状记忆合金致动构件(11)停用时使所述从动元件(3)复位至所述从动元件(3)的静止位置；接合装置，所述接合装置适于直接或间接地实现在所述从动元件(3)的操作位置处的所述从动元件(3)与所述支承体(1)之间的可逆接合，所述接合能够抵抗所述第二弹性复位装置(7)的作用；以及控制系统，所述控制系统用于使所述接合装置接合和断开，所述控制系统包括旋转构件(15)，所述旋转构件(15)枢转地安装在所述支承体(1)上并且通过连接装置连接至所述驱动元件(5)，使得所述旋转构件(15)仅在所述形状记忆合金致动构件(11)启用时能够由所述驱动元件(5)驱动旋转，而在所述形状记忆合金致动构件(11)停用的情况下在所述驱动元件(5)复位至所述静止位置时不能够被驱动旋转，所述旋转构件(15)适于在所述形状记忆合金致动构件(11)的顺次进行的各次启用时交替地顺时针旋转和逆时针旋转，所述旋转构件(15)的枢转轴(1c)大致垂直于所述驱动元件(5)的滑动轴，并且与所述驱动元件(5)的所述滑动轴共面，其特征在于，将所述驱动元件(5)连接至所述旋转构件(15)的所述连接装置包括大致倒U形的桥接件(13)，所述桥接件(13)具有：第一端(13a)，所述第一端(13a)以枢转轴线与所述旋转构件(15)的所述枢转轴(1c)大致平行并且与所述旋转构件(15)的所述枢转轴(1c)共面的方式枢转地安装在所述驱动元件上；以及第二端(13b)，所述第二端(13b)以可滑动的方式接合在槽(17)内，所述槽(17)形成于所述旋转构件(15)中并且成形为使得所述槽(17)的端部(17a、17b)在与所述旋转构件(15)的所述枢转轴(1c)垂直的平面中总是位于所述旋转构件(15)的所述枢转轴(1c)的相反两侧。