[发明专利]船至岸或船至船的流体产品传送臂

摘要

本申请公开了一种用于流体产品的传送臂，包括：一个或多个传送管(2)，该传送管有通过流体密封铰接装置而连接的多个部分，并有端部，该端部设有用于使得管(2)与目标导管连接的装置；用于管(2)的支承结构(4)，该支承结构包括安装在基部(17)上的内部分支(16)以及外部分支，该外部分支通过铰接装置(22)而悬挂在内部分支(16)上，该铰接装置使得外部分支(18)能够环绕竖直轴线和环绕水平轴线旋转，并布置在外部分支的第一端和第二端之间，第一端设有配重(24)，用于平衡外部分支(18)的、布置在水平旋转轴线的相对侧的两个部件，臂还包括：可脱开的装置，用于驱动外部分支环绕水平轴线和竖直轴线旋转；以及柔性连杆(43)，该柔性连杆在装置的上游使得传送管(2)悬挂在外部分支(18)的第二端上。

主权项

1.一种用于流体产品的传送臂，包括一个或多个传送管(2)，所述传送管具有各自通过流体密封铰接装置(15a‑15g)而相互连接的多个管部分，并且所述传送管具有端部，所述端部设有用于使得传送管(2)与目标导管(11)连接的连接‑脱开装置(9)，所述传送臂还包括用于所述一个或多个传送管(2)的支承结构(4)，所述支承结构包括外部分支(18)和安装在基部(17)上的内部分支(16)，其特征在于：外部分支(18)通过铰接装置(22)而悬挂在内部分支(16)上，所述铰接装置使得外部分支(18)能够绕第一竖直轴线(23)和第一水平轴线(21)旋转，所述外部分支(18)设有：端部，所述外部分支的端部装备有平衡配重(24)，所述平衡配重用于围绕由铰接装置(22)确定的第一水平轴线(21)平衡所述外部分支和与所述外部分支相连的一个或多个外部的管部分；且所述传送臂包括：可脱开的驱动装置(53、54)，用于驱动外部分支(18)绕第一水平轴线(21)和第一竖直轴线(23)旋转；以及一个或多个柔性连杆(43)，所述柔性连杆在连接‑脱开装置(9)的上游使得所述一个或多个传送管(2)悬挂在外部分支(18)上。