[发明专利]用于集装箱锁定的装置和控制方法有效
| 申请号： | 201480018680.8 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN105246817B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | M·R·J·沃斯特耶;E·塔斯基兰 | 申请（专利权）人： | 德纳有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于选择集装箱锁定的轨迹的方法，在机器上使用至少一个扭锁传感器(30)来感测目标物上的扭锁孔的位置。所感测的位置被发送到处理器(32，34)以计算用于扭锁啮合该扭锁孔的感测轨迹。至少一个操作员输入传感器(40)被用于感测来自操作员的移动该扭锁以与该扭锁孔啮合的输入。感测到的操作员输入被发送到该处理器以计算用于该扭锁啮合该扭锁孔的操作员轨迹。比较该感测轨迹和该操作员轨迹以确定应该应用哪一个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 集装箱 锁定 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于选择轨迹的方法，包括：在机器上使用至少一个扭锁传感器来感测目标上扭锁孔的位置；向处理器发送所述感测到的位置以计算用于扭锁啮合所述扭锁孔的感测轨迹；使用至少一个操作员输入传感器来感测来自操作员的移动所述扭锁以啮合所述扭锁孔的输入；向所述处理器发送所述感测到的操作员输入以计算用于所述扭锁啮合扭锁孔的操作员轨迹；比较所述感测轨迹与所述操作员轨迹；以及确定有多少所述感测轨迹和所述操作员轨迹将被用于把所述扭锁定位到所述目标上的所述扭锁孔中。
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