[发明专利]制动系统

摘要

制动系统包括液压制动器，该液压制动器向对应地装备于在车辆上安装的每个车轮的轮缸提供液压压力，从而按压摩擦构件以使其紧靠车轮并且施加液压制动力；电动制动器，该电动制动器安装在车轮中的至少一个车轮上，并且通过电动致动器的驱动来对至少一个车轮施加制动力；以及控制器，该控制器执行对由液压制动器向每个轮缸提供液压压力的控制和对电动制动器的操作控制，而不考虑由驾驶员执行的制动请求操作，以及当在对全部车轮的液压制动力控制期间车辆的速度状态满足条件时，使得从对全部车轮的液压制动力控制转变为对安装有电动制动器的车轮的液压制动力控制。

主权项

一种制动系统，其特征在于包括：液压制动装置，所述液压制动装置向对应地装备于在车辆上安装的每个车轮的轮缸(60FL,60FR,60RR,60RL)提供液压压力，从而按压摩擦构件(106a,106b)以使其紧靠所述车轮并且施加液压制动力；电动停车制动装置，所述电动停车制动装置安装在所述车轮中的至少一个车轮上，并且通过电动致动器的驱动来对所述至少一个车轮施加制动力；以及电子控制单元(84)，所述电子控制单元(84)执行对由所述液压制动装置向每个轮缸(60FL,60FR,60RR,60RL)提供液压压力的控制和对所述电动停车制动装置的操作控制，而不考虑由驾驶员执行的制动请求操作，以及当在对全部车轮的液压制动力控制期间所述车辆的速度状态满足预定速度条件时，使得从对全部车轮的液压制动力控制转变为对安装有所述电动停车制动装置的车轮的液压制动力控制。