[发明专利]相机遮挡检测

摘要

本公开提供了可以被计算设备操作的示例方法。示例方法能够包括从相机接收图像。所述方法还能够包括将所述图像的一个或多个参数与一个或多个控制参数进行比较，其中所述一个或多个控制参数包括表示来自基本上无遮挡相机的图像的信息。基于比较，所述方法还可以包括确定所述图像的一个或多个参数和所述一个或多个控制参数之间的分值。所述方法还包括由计算设备累计所确定的分值超出第一阈值的次数的计数。基于计数超出第二阈值，该方法还包括确定所述相机被至少部分地遮挡。

主权项

一种用于检测相机遮挡的方法，所述方法包括：由计算设备从相机接收图像；由所述计算设备将所接收的图像的一个或多个参数与一个或多个控制参数进行比较，其中所述一个或多个控制参数包括指示来自基本上无遮挡的相机的图像的信息；基于比较，由所述计算设备确定所接收的图像的所述一个或多个参数和所述一个或多个控制参数之间的分值；由所述计算设备在多个所接收的图像上累计所确定的分值超出第一阈值的次数的计数，其中所述计数在所确定的分值不超出所述第一阈值的任何时候被复位为零或者所述计数在两个连续分值不超出所述第一阈值时被复位为零；以及基于在所述多个所接收的图像上的所述计数超出第二阈值，由所述计算设备确定所述相机由于在所述相机的镜头上累计的一个或多个颗粒而被至少部分地遮挡。