[发明专利]液压设备及其操作方法

摘要

本发明涉及一种液压致动器（1），其能够借助于主阀装置（2）和辅助阀装置（3）进行控制。主调节器（7）布置在主阀装置（2）的上游，且包括P块（9）和I块（10）。辅助调节器（8）布置在辅助阀装置（3）的上游，且包括基块（11）和I块（12）。液压设备在正常操作模式和特殊操作模式下操作。在正常操作模式下，辅助阀装置（3）被禁用。主调节器设有液压致动器（1）的主设定点变量（p*）和对应主实际量（p）。主调节器（7）确定主致动变量（s），并预定义主阀装置（2）中的主致动变量（s）。在特殊操作模式下，辅助调节器（8）的基块（11）设有液压致动器（1）的辅助设定点变量（a*）和对应辅助实际量（a）。辅助调节器（8）的基块（11）确定辅助致动变量（s'），并预定义辅助阀装置（3）中的辅助致动变量（s'）。辅助调节器（8）的I块（12）设有主设定点变量（p*）和主实际量（p）。辅助调节器（8）的I块（12）由此确定积分分量（si'）。积分分量（si'）应用至辅助致动变量（s'）。在特殊操作模式下，P块（9）设有主设定点变量（p*）和主实际量（p）。在特殊操作模式下，P块（9）确定主致动变量（s），并预定义主阀装置（2）中的主致动变量（s）。

主权项

一种用于液压设备的操作方法，‑ 其中所述液压设备包括能够借助于主阀装置（2）和辅助阀装置（3）进行控制的液压致动器（1），‑ 其中主调节器（7）布置在所述主阀装置（2）的上游，所述主调节器（7）包括P块（9）和I块（10），‑ 其中辅助调节器（8）布置在所述辅助阀装置（3）的上游，所述辅助调节器（8）包括基块（11）和I块（12），‑ 其中所述液压设备在正常模式或特殊模式下交替地操作，‑ 其中，在所述正常模式下‑‑ 所述辅助阀装置（3）被禁用，‑‑ 所述主调节器（7）设有所述液压致动器（1）的主设定点变量（p*）和对应主实际量（p），并且‑‑ 所述主调节器（7）参考所述主设定点变量（p*）和所述主实际量（p）确定用于所述主阀装置（2）的主致动变量（s），并预定义所述主阀装置（2）中的所述主致动变量（s），‑ 其中，在所述特殊模式下‑‑ 所述辅助调节器（8）的所述基块（11）设有所述液压致动器（1）的辅助设定点变量（a*）和对应辅助实际量（a），‑‑ 所述辅助调节器（8）的所述基块（11）参考所述辅助设定点变量（a*）和所述辅助实际量（a）确定用于所述辅助阀装置（3）的辅助致动变量（s'），并预定义所述辅助阀装置（3）中的所述辅助致动变量（s'），‑‑ 所述辅助调节器（8）的所述I块（12）设有所述主设定点变量（p*）和所述主实际量（p），‑‑ 所述辅助调节器（8）的所述I块（12）参考所述主设定点变量（p*）和所述主实际量（p）确定积分分量（si'），‑‑ 所述积分分量（si'）应用至所述辅助致动变量（s'），‑‑ 所述主调节器（7）的所述P块（9）设有所述主设定点变量（p*）和所述主实际量（p），并且‑‑ 所述主调节器（7）的所述P块（9）参考所述主设定点变量（p*）和所述主实际量（p）确定所述主致动变量（s），并预定义所述主阀装置（2）中的所述主致动变量（s）。