[发明专利]用于启用主动稳定摄像机的指向控制的方法和系统

摘要

提供了一种用于调整主动稳定的摄像机的指向角的方法。摄像机被配置为根据命令的指向角稳定摄像机的主动稳定系统容纳。主动稳定系统包括可以围绕系统的平摇轴、倾斜轴和滚动轴中的一个或更多个旋转的操纵构件。所述方法包括：如果关节角度测量超出阈值窗口，则得到与操纵构件的旋转运动相关的操纵构件的关节角度测量，并且基于得到的关节角度测量在操纵构件的旋转运动方向上调整摄像机的指向角。如果关节角度测量落在阈值窗口内，则根据命令的指向角主动稳定摄像机的指向角。

主权项

1.一种用于调整由被配置成根据命令的指向角来稳定摄像机的主动稳定系统所容纳的摄像机的指向角的方法，所述系统包括操纵构件，所述操纵构件围绕所述系统的平摇轴、倾斜轴和滚动轴中的一个或更多个能够旋转，所述方法包括：得到与所述操纵构件的旋转运动相关的所述操纵构件的关节角度测量结果；以及如果所述关节角度测量结果超出阈值窗口，则基于所得到的关节角度测量结果在所述操纵构件的所述旋转运动的方向上调整所述摄像机的所述指向角，或者如果所述关节角度测量结果在所述阈值窗口内，则根据所述命令的指向角主动地稳定所述摄像机的所述指向角。