[发明专利]记录颜色的聚焦扫描装置

摘要

公开一种用于记录物体的表面几何形状和表面颜色的扫描器系统和方法，并且其中所述图像传感器像素的块的表面几何形状信息和表面颜色信息两者至少部分地从由所述彩色图像传感器记录的一个2D图像导出。

主权项

一种用于记录物体的表面几何形状和表面颜色的聚焦扫描器系统，所述聚焦扫描器系统通过沿着光轴平移焦平面并且从物体的一个视图捕获2D图像的栈而进行操作，所述聚焦扫描器系统包括：‑多色光源，所述多色光源配置成提供用于物体的照明的多色探测光，‑彩色图像传感器，所述彩色图像传感器包括用于捕获从所述物体接收的光的2D图像的图像传感器像素的阵列，以及‑数据处理系统，所述数据处理系统配置成用于：i.从2D图像的记录栈中的至少两个2D图像，导出所述图像传感器像素的块的表面几何形状信息和表面颜色信息两者；以及ii.基于从图像传感器像素的多个块导出的表面几何形状信息和表面颜色信息生成物体表面的子扫描，其中，对于对应于图像传感器像素的一个块的生成的子扫描上的点的子扫描颜色是根据从所述至少两个2D图像导出的表面颜色信息来确定的。