[发明专利]用于传送托盘的托盘发动机

摘要

一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

主权项

一种托盘发动机，包括：竖直驱动柱；用于旋转所述竖直驱动柱的旋转机构；附连到所述竖直驱动柱的末端执行器，该末端执行器包括：附连到所述竖直驱动柱的末端执行器底座；滑动件，该滑动件附连到所述末端执行器底座，其中所述滑动件具有多个臂以当托盘出现时支撑该托盘在所述臂之间并且能使该托盘沿着所述末端执行器底座的长度在所述臂之间滑动；以及驱动机构，该驱动机构被附连到所述末端执行器底座，其中该驱动机构被构造为相对于所述臂并沿着所述末端执行器底座的长度运动以当出现托盘时能使该托盘沿着所述长度线性地滑动并且装载该托盘到所述滑动件或者从所述滑动件卸载该托盘。