[发明专利]车辆用图像处理装置

摘要

车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部和显示控制部、状态取得部以及存储部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。状态取得部取得拍摄部拍摄时的车辆的行驶状态。存储部存储拍摄图像作为历史记录图像。图像生成部基于由状态取得部取得的行驶状态，使存储于存储部的历史记录图像和由拍摄部拍摄到的当前图像接合来生成显示图像，偏移计算部计算历史记录图像和当前图像中的图像彼此的偏移。

主权项

1.一种车辆用图像处理装置，应用于车辆，被安装于该车辆，具备：拍摄部(11、12)，拍摄该车辆的周边的规定范围；显示部(14)，显示基于由所述拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像；图像生成部，通过将由所述拍摄部拍摄到的所述多个拍摄图像接合，来生成用于由所述显示部显示的所述显示图像；偏移计算部，在生成所述显示图像时，计算出所述显示图像中的所述多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移；修正部，基于所述偏移来修正所述显示图像；显示控制部，使修正后的所述显示图像显示于所述显示部；状态取得部，取得所述拍摄部拍摄时的所述车辆的行驶状态；以及存储部，存储所述拍摄图像作为历史记录图像，所述车辆用图像处理装置的特征在于，所述图像生成部基于由所述状态取得部取得的行驶状态，使存储于所述存储部的历史记录图像和由所述拍摄部拍摄到的当前图像接合来生成所述显示图像，所述偏移计算部计算所述历史记录图像和所述当前图像中的图像彼此的偏移，所述车辆具有以车辆前方为拍摄范围的前方拍摄装置(11)、和以车辆后方为拍摄范围的后方拍摄装置(12)作为所述拍摄部，所述车辆用图像处理装置使用这两个拍摄装置的拍摄图像，使包围所述车辆的范围通过车辆周边图像显示于所述显示部，在所述车辆的周围存在不是所述两个拍摄装置的任意一个的拍摄范围，并且成为这些拍摄范围之间的中间区域(R3)，所述图像生成部使用所述两个拍摄装置中的成为车辆行驶方向的前侧的一方拍摄装置的历史记录图像作为所述中间区域的图像即中间区域图像，通过将所述前方拍摄装置的拍摄图像、所述后方拍摄装置的拍摄图像以及所述中间区域图像接合，来生成所述车辆周边图像作为所述显示图像，所述偏移计算部在所述前方拍摄装置的拍摄图像以及所述中间区域图像的接合部分、和所述后方拍摄装置的拍摄图像以及所述中间区域图像的接合部分的至少任意一个中计算出图像彼此的偏移，所述修正部在所述前方拍摄装置的拍摄图像以及所述中间区域图像的接合部分、和所述后方拍摄装置的拍摄图像以及所述中间区域图像的接合部分的任意一个中计算出所述图像彼此的偏移，在所述中间区域图像中，通过以在进行了所述偏移的计算的一侧的端部使所述偏移减少，并且在其相反侧的端部没有变化的方式进行变换，来实施所述修正。