[发明专利]磁编码器

摘要

基材(11)具有在将磁鼓向旋转轴安装时供旋转轴插入的环状的主体部(111)、以及沿主体部(111)的外周面的整周而凸出设置的卡合凸部(112)，主体部(111)具有在主体部(111)的外周面的一部分处沿整周设置的定心导轨(111a)，定心导轨(111a)作为磁体的外周面的圆跳动公差的基准，卡合凸部(112)具有从主体部(111)的外周面凸出的收缩部(112b)、以及从收缩部(112b)的前端沿主体部(111)的轴向延伸的筒状部(112a)，磁体(12)以绕入至筒状部(112a)与主体部(111)之间的间隙的方式包围卡合凸部(112)，并且不覆盖定心导轨(111a)而使定心导轨(111a)露出。

主权项

一种磁编码器，其具备：磁鼓，其具有在外周形成有磁极阵列的环状的磁体、以及对该磁体进行支撑的基材，该磁鼓安装于检测对象机械的旋转轴处，与该旋转轴一起旋转；以及MR元件，其在与所述磁鼓的外周面隔开间隔而相对的状态下设置于所述检测对象机械处，对通过所述磁鼓的旋转而产生的磁场的变化进行检测，所述磁编码器基于所述MR元件的检测结果，对所述旋转轴的角度进行检测，所述磁编码器的特征在于，所述基材具有在将所述磁鼓向所述旋转轴安装时使该旋转轴插入的环状的凸缘部、以及沿该凸缘部的外周面的整周而凸出设置的卡合凸部，所述凸缘部具有基准面，该基准面在所述凸缘部的外周面的一部分处沿整周设置，为所述磁体的外周面的圆跳动公差的基准，所述卡合凸部具有从所述凸缘部的外周面凸出的收缩部、以及从该收缩部的前端沿所述凸缘部的轴向延伸的筒状部，所述磁体以绕入至所述筒状部与所述凸缘部之间的间隙的方式包围所述卡合凸部，并且不覆盖所述基准面而使所述基准面露出。