[发明专利]行驶支持装置、行驶支持方法和驾驶支持系统

摘要

从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个路段。车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，EV模式将电动机用作驱动源，HV模式将至少内燃机用作驱动源。设置在EV模式下驶过每个路段的道路载荷。行驶支持装置包括规划器和设置器。规划器针对每个路段通过选择EV模式和HV模式之一来规划行驶模式。当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在电池的剩余能荷小于阈值的条件下，设置器设置行驶模式以在EV模式下继续行驶。

主权项

一种行驶支持装置，所述行驶支持装置支持以内燃机和使用电池的电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中从所述当前位置到所述目的地的行驶路线被分成多个路段，所述车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，所述EV模式将所述电动机用作所述驱动源，而所述HV模式将至少所述内燃机用作所述驱动源，在所述EV模式下驶过每个路段的道路载荷被设定，所述行驶支持装置包括：规划器，所述规划器针对每个路段通过选择所述EV模式和所述HV模式之一来规划所述行驶模式；以及设置器，其中，当所述行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在所述电池的剩余能荷小于阈值的条件下，所述设置器将所述行驶模式设置成在所述EV模式下继续行驶。