[发明专利]具有多视图图像捕捉和深度感测的电子设备

摘要

一种电子设备(100)包括布置在第一表面(106)的第一成像相机(116)和第二成像相机(114)。第一成像相机(116)具有第一视角，并且第二成像相机(114)具有大于第一视角的第二视角。电子设备(100)还包括布置在第一表面(106)的深度传感器(120)。深度传感器(120)包括投射调制光图案(500)的调制光投影器(119)，以及捕捉调制光图案(500)的反射的第一成像相机(116)和第二成像相机(114)中的至少一个。电子设备(100)还可包括布置在第二表面(104)的第三成像相机(118)。

主权项

一种电子设备，包括：第一成像相机，被布置在第一表面并且具有第一视角；第二成像相机，被布置在第一表面并且具有大于第一视角的第二视角；深度传感器，被布置在第一表面；以及处理系统，使用第一成像相机和第二成像相机二者捕获电子设备的环境的图像数据，根据对捕捉的图像数据的立体图像分析来确定至少一个空间特征，以及基于所述至少一个空间特征来确定与环境有关的电子设备的更新的位置和更新的取向中的至少一个。