[发明专利]自动化和运动控制系统的紧急停止系统

摘要

一种自动化和运动控制系统的紧急停止系统，该紧急停止系统允许操作员在系统中的任何位置把便携、手持式的控制设备连接到自动化和运动控制系统，并向紧急停止系统提供“停止”命令。

主权项

一种自动化和运动控制系统，用于控制多个戏剧道具，其特征在于，所述控制系统包括：多个节点，通过实时网络相互通信，所述多个节点中的每个节点包括微处理器和存储设备；安全控制器，与所述多个节点中的一个节点连接，可操作所述安全控制器来实现紧急停止系统；控制设备，所述控制设备包含有连接器，所述连接器使所述控制设备能够接入所述多个节点中的一个节点，在接入所述多个节点中的一个节点后，所述控制设备通过实时网络与所述安全控制器通信，所述控制设备一旦接入所述多个节点中的一个节点即用于操作以向所述安全控制器发出紧急停止命令；及连接器，被配置为允许所述控制设备与所述多个节点中的第一节点断开连接并在与所述第一节点不同的位置与所述多个节点中的第二节点连接。