[发明专利]内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法

摘要

内窥镜系统(1)具有插入部(21)；照明部(23)，其射出色相不同的多个照明光；摄像部(25)，其拍摄由插入部(21)的前端部的对物光学系统(24)形成的光学像；通道(26)，其在插入部(21)的前端部具有开口；激光探针(5)，其贯穿插入通道(26)，在前端区域具有照射部(51)；色相范围设定部(36)，其根据照明光的色相设定激光探针(5)的色相范围；图像解析部(33)，其检测从摄像部(25)获得的彩色的图像中的色相范围部分；以及，控制部(35)，其仅在检测出色相范围部分的情况下允许输出激光。

主权项

一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：插入部，其插入到被检体内；照明部，其向所述被检体射出第1照明光或者色相与所述第1照明光不同的第2照明光；物镜光学系统，其设置在所述插入部的前端部；摄像部，其对通过所述物镜光学系统形成的所述被检体的光学像进行摄像；通道，其以在所述插入部的前端部具有通道开口的方式设置在所述插入部内；激光探针，其贯穿插入所述通道，在前端区域具有向所述被检体输出激光的照射部；色相范围设定部，其根据从所述照明部射出的照明光是第1照明光和第2照明光中的哪一种照明光，来设定能够估计为是所述激光探针的色相的色相范围；图像解析部，其检测通过所述摄像部的摄像结果得到的彩色的图像中的所述色相范围的部分；以及控制部，其仅在所述图像解析部检测到所述色相范围的部分的情况下，判断为所述激光探针的所述照射部从所述通道开口突出，允许所述激光探针输出所述激光。