[发明专利]用于移动并定位部件的操纵器及其调节方法

摘要

一种用于沿着预定路径(4)在第一位置(2)和第二位置(3)之间移动并定位部件的操纵器(1)，具有‑承载结构(40)，其设置有支撑元件(44)；‑移动臂，其用于夹持部件(20)，包括从所述移动臂(20)横向地伸出的驱动销或转移装置(14)；‑导壁(15)，其由所述支撑元件(44)支撑，导壁具有面向支撑元件的后面(15”)和相对的前面(15’)，其中，所述导壁(15)包括曲线导槽或凸轮(13)，其构造为与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可沿着曲线导槽或凸轮(13)在其整个长度上移动以拖动移动臂(20)；‑振荡旋转运动的输入轴(51)，其以与导壁(15)基本上正交的方式与所述支撑元件(44)能旋转地连接，所述轴限定旋转轴线(S‑S)；‑摆臂(52)，其正交地固定至所述运动输入轴(51)，所述摆臂具有相对于运动输入轴(51)径向的凹槽(53)，所述径向凹槽(53)与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可在其整个长度上穿过径向凹槽(53)；使得旋转振荡运动的输入轴(51)旋转地拖动摆臂，所述摆臂同时沿着径向凹槽和导槽拖动驱动销或转移装置，沿着所述预定路径(4)拖动移动臂(20)；其中，在所述操纵器中，所述导壁(15)是由两个板部(11、12)制成的平板，这两个板部基本上彼此平行或位于相同的平面上，并且其中，所述两个板部(11、12)可沿着所述放置平面远离/朝向彼此移动，以改变导槽或凸轮(13)的形状。

主权项

一种用于使部件沿着预定路径(4)在第一位置(2)和第二位置(3)之间移动并定位的操纵器(1)，所述操纵器具有：‑承载结构(40)，所述承载结构(40)设置有支撑元件(44)；‑移动臂(20)，所述移动臂用于夹持所述部件，且所述移动臂包括从所述移动臂(20)横向地伸出的驱动销或转移装置(14)；‑导壁(15)，所述导壁由所述支撑元件(44)支撑，所述导壁具有面向所述支撑元件的后面(15”)和相对的前面(15’)，其中，所述导壁(15)包括曲线导槽或凸轮(13)，所述曲线导槽或凸轮构造为与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)能够沿着所述曲线导槽或凸轮(13)在所述曲线导槽或凸轮的整个长度上移动以拖动所述移动臂(20)；‑振荡旋转运动的输入轴(51)，所述振荡旋转运动的输入轴以与所述导壁(15)基本上正交的方式与所述支撑元件(44)能旋转地连接，所述振荡旋转运动的输入轴限定旋转轴线(S‑S)；‑摆臂(52)，所述摆臂(52)正交地固定至所述振荡旋转运动的输入轴(51)，所述摆臂具有相对于所述振荡旋转运动的输入轴(51)径向的径向凹槽(53)，所述径向凹槽(53)与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)能够在所述径向凹槽(53)的整个长度上穿过所述径向凹槽；使得所述振荡旋转运动的输入轴(51)旋转地拖动所述摆臂，所述摆臂同时沿着所述径向凹槽和所述导槽拖动所述驱动销或转移装置，从而沿着所述预定路径(4)拖动所述移动臂(20)；其特征在于，在所述操纵器中：所述导壁(15)是由两个板部(11、12)制成的平板，所述两个板部基本上彼此平行或置于相同的放置平面上，并且其中所述两个板部(11、12)能够沿着所述放置平面远离/朝向彼此移动，以改变所述曲线导槽或凸轮(13)的形状，其中，所述振荡旋转运动的输入轴(51)和所述摆臂(52)都定位在所述导壁(15)的所述后面(15”)一侧上，其中，所述支撑元件(44)是平行于所述导壁(15)的壁部，所述支撑元件包括适于对所述导壁(15)形成上支撑面(46’)的上间隔元件(46)和适于对所述导壁(15)形成下支撑面(48’)的下间隔元件(48)，由此形成具有一定厚度的间隙(47)，以在该间隙内部容纳所述摆臂(52)并允许所述摆臂(52)在所述间隙(47)内旋转。