[发明专利]远程操作的手术系统的力传递机构有效
| 申请号： | 201480025668.X | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105188593B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | E·P·唐伦;T·W·罗杰斯;B·兰布雷希特 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,赵志刚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于远程操作的手术器械的力传递机构，其可以包括齿轮、推拉式驱动元件和连接元件。推拉式驱动元件可以被配置成传递力以致动手术器械的末端执行器，并且当轴由力传递机构旋转时与手术器械的轴一起旋转。连接元件可以可操作地联接齿轮和推拉式驱动元件。连接元件可被配置成将齿轮的旋转运动转换成推拉式驱动元件的基本线性运动。连接元件可以被配置成与推拉式驱动元件一起旋转并且相对于齿轮旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 手术 系统 传递 机构 | ||
【主权项】：
一种用于远程操作的手术器械的力传递机构，其包括：齿轮，所述齿轮被配置成由驱动输入机构驱动；推拉式驱动元件，所述推拉式驱动元件被配置成传递力以致动所述手术器械的末端执行器；和球元件，所述球元件可操作地联接所述齿轮和所述推拉式驱动元件，其中所述齿轮的驱动运动被传递到所述推拉式驱动元件以致动所述末端执行器。
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