[发明专利]带磁控定位的抓握器

摘要

本文描述了用于向组织提供远程牵引的装置、系统和方法。通常，所述系统可包括抓握器和构造成可释放地联接到所述抓握器的输送装置。所述抓握器可具有第一爪和第二爪以及具有圆筒部的主体。所述圆筒部可具有延伸穿过其中的内腔，并且所述输送装置的一部分可前移穿过所述内腔以使所述爪中的一个或两个转动。所述输送装置可包括手柄、轴和远侧接合部。所述输送装置还可包括致动杆，所述致动杆可前移穿过抓握器的圆筒部以致动所述抓握器。在一些情况下，所述输送装置还可包括锁定护套，其中所述锁定护套构造成暂时联接到抓握器。

主权项

1.一种用于抓握组织的装置，包括：主体，所述主体包括圆筒部，所述圆筒部具有延伸穿过所述圆筒部的内腔；可转动地联接到所述主体的第一爪；第二爪，所述第一爪被朝向所述第二爪偏压；和从所述第一爪延伸的近侧臂，其中所述近侧臂完全位于所述圆筒部的远侧，其中，所述装置构造成使得在所述圆筒部的远侧施加至所述近侧臂和所述主体的力使所述第一爪相对于所述第二爪转动，其中所述力垂直于所述圆筒部的纵向轴线，并且其中所述装置构造成使得致动杆穿过所述圆筒部的内腔的前移使所述第一爪相对于所述第二爪转动。