[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

动力传递装置包括用于切换动力传递装置中的驱动力的传递路径的第一离合器及第二离合器。若速度比参数达到模式切换阈值，则作业车辆所具有的离合器控制部将传递路径从第一模式及第二模式中的任意的一个模式向另一个模式切换。当从切换起的经过时间在具有规定的初始值的切换禁止期间内时，即使速度比参数再次达到模式切换阈值，该离合器控制部也仍维持另一个模式直到切换禁止期间结束。车辆所具有的触发检测部若在切换禁止期间内检测到规定的操作，则使切换禁止期间结束。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；工作装置，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；控制部，其控制所述动力传递装置；操作装置，其由操作人员操作；所述动力传递装置包括：输入轴；输出轴；齿轮机构，其包括行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；第一离合器，其用于将所述动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成第一模式；第二离合器，其用于将所述动力传递装置中的驱动力的传递路径切换成第二模式；当所述传递路径是所述第一模式时，所述第一离合器是连接状态，所述第二离合器是切断状态，当所述传递路径是所述第二模式时，所述第二离合器是连接状态，所述第一离合器是切断状态，在所述动力传递装置中，通过使所述马达的转速变化，使所述输出轴相对于所述输入轴的速度比变化，当与所述速度比对应的速度比参数是规定的模式切换阈值时，所述第一模式下的所述马达相对于所述输入轴的转速比与所述第二模式下的所述马达相对于所述输入轴的转速比相等，所述控制部包括：离合器控制部，若所述速度比参数达到所述模式切换阈值，则该离合器控制部将所述传递路径从所述第一模式及所述第二模式中的任意的一个模式向另一个模式切换；触发操作检测部，其对操作人员是否正在进行规定的操作进行检测；计时器，其对从所述传递路径被切换成所述另一个模式的第一时间起经过的时间进行计测；当所述经过的时间在具有规定的初始值的切换禁止期间内时，即使所述速度比参数再次达到所述模式切换阈值，所述离合器控制部也仍维持所述另一个模式直到所述切换禁止期间结束，所述触发检测部若在所述切换禁止期间内检测到所述规定的操作，则使所述切换禁止期间结束。