[发明专利]用于长壁剪切机的控制方法有效
申请号: | 201480027258.9 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN105392962B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | A·J·威斯特法伦;E·基尔克霍普;S·赛基亚;H·拉恩加奥卡 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司 |
主分类号: | E21C27/32 | 分类号: | E21C27/32;E21C35/24 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明总体涉及一种用于控制地下矿井中的剪切机(10)的方法。所述方法包括:设定第一切割曲线(50)、朝向长壁面(2)推进剪切机(10)以及生成第二切割曲线(51);所述第一切割曲线(50)包括待由第一切割辊筒(12)在所述第一行进方向(E)上逼近的多个期望位置(Di);所述第二切割曲线(51)包括基于设定的所述第一切割曲线(50)、多个实际推进矢量(vi)以及多个剪切机方位(Oi),待由所述第一切割辊筒(12)和第二切割辊筒(14)中的至少一者在所述剪切机(10)的第二行进方向(F)上逼近的多个期望位置(Ri)。 | ||
搜索关键词: | 用于 剪切 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制剪切机(10)的方法,所述剪切机配置为沿着地下矿井(1)中长壁面(2)在第一行进方向(E)和第二行进方向(F)上行进,以便利用第一切割辊筒(12)和第二切割辊筒(14)掘取物质,所述方法包括:设定第一切割曲线(50),所述第一切割曲线(50)包括待由所述第一切割辊筒(12)在所述第一行进方向(E)上逼近的多个期望位置(Di);朝向所述长壁面(2)推进所述剪切机(10);确定沿着所述长壁面(2)的多个实际推进矢量(vi),每个实际推进矢量(vi)指示由推进所述剪切机(10)导致的所述剪切机(10)的位置的变化;确定由推进所述剪切机(10)导致的沿着所述长壁面(2)的多个剪切机方位(Oi);以及生成第二切割曲线(51),所述第二切割曲线(51)包括基于设定的所述第一切割曲线(50)、所述多个实际推进矢量(vi)以及所述多个剪切机方位(Oi),待由所述第一切割辊筒(12)和所述第二切割辊筒(14)中的至少一者在所述剪切机(10)的所述第二行进方向(F)上逼近的多个期望位置(Ri),以便于补偿变化的底部地面构造,其中,所述第二行进方向(F)与所述第一行进方向(E)相反。
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