[发明专利]能够改变高度的高速高分辨率云台装置

摘要

一种实现能够以高速和高精度的方式使摄像机座架装置平移和倾斜的装置，同时该装置通过使用螺杆、马达和轴承使所述摄像机座架装置在上下方向上沿着柱表面竖直运动，以便实现该用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高速和高精度，以及以便调节该用于使所述摄像机平移和倾斜的装置的高度。因此本发明提供了一种高速高分辨率的云台装置，其可以保证用于平滑地追踪位于从近距离到远距离的各个位置处并缓慢或快速地运动的待监视物体的功能，并具有简单的结构，价格低，因此在经济可行性方面是相当好的。

主权项

1.一种能够改变高度的高速高分辨率云台装置，所述高速高分辨率云台装置包括：平移单元，所述平移单元包括用于向左和向右转动摄像机的平移马达和平移螺杆；倾斜单元，所述倾斜单元包括用于向上和向下转动所述摄像机的倾斜马达和倾斜螺杆，并且所述倾斜单元向上和向下移动整个所述平移单元；支撑杆，所述支撑杆是用于支撑所述摄像机的部件，并且具有借助轴承结构由支撑件固定地支撑的末端部分和借助轴承结构可动地连接至设置在所述平移螺杆上的螺母的后端部分，所述后端部分与所述末端部分相对，其中，当使所述摄像机平移和倾斜时，所述支撑杆的角度和长度能够变化；摄像机，所述摄像机安装在所述支撑杆的末端部分上，当所述支撑杆的角度变化时，所述摄像机能够被平移和倾斜；以及基座框架，所述基座框架支撑所述平移单元和所述倾斜单元。