[发明专利]用于操纵可变形流体容器的系统、方法和设备

摘要

用于处理流体模块的设备，流体模块包括支撑在平面基底上的伸缩式容器，所述设备包括第一致动器部件，所述第一致动器部件构造成在大体平行于基底平面的第一方向上可移动；第二致动器部件，所述第二致动器部件构造成在具有与基底平面正交的分量的第二方向上可移动；和运动转换机构，所述运动转换机构将第一致动器部件与第二致动器部件联接，并且构造成将第一致动器部件在第一方向上的移动转换成为第二致动器部件在第二方向上的移动。流体容器包括第一容器、连接到或者可连接到第一容器的第二容器以及阻止来自第二容器的流体流的密封隔板。容器还包括球形开口元件，所述球形开口元件最初通过所述密封隔板支撑在第二容器中，并且构造成与密封隔板接触以打开密封隔板并且允许来自第二容器的流体流。构造用于从流体容器转移流体的设备包括第一和第二致动器，该第一和第二致动器构造成一起可移动直至第一致动器压缩流体容器的第一部分，然后独立地可移动直至第二致动器压缩流体容器的第二部分。流体容器包括第一容器、第二容器和阻止来自第二容器的流体流的密封隔板，并且还包括用于刺穿密封隔板以允许来自第二容器的流体流的刺穿装置。流体容器包括构造成皱缩以从容器转移流体的容器、包围容器至少一部分的壳体以及浮动压缩板，所述浮动压缩板可移动地布置在壳体中，且构造成允许外部致动器按压容器以使容器皱缩且从容器移置流体内容物。

主权项

用于处理包括伸缩式容器的流体模块的设备，所述伸缩式容器通过施加将所述伸缩式容器压靠于基底上的力而被支撑在平面基底上，所述设备包括：第一致动器部件，所述第一致动器部件构造成在大体平行于所述基底的平面的第一方向上可移动；引导部，所述引导部构造为支撑所述第一致动器部件，并且防止所述第一致动器部件在垂直于所述基底平面的方向上的移动；第二致动器部件，所述第二致动器部件构造成通过在具有大体垂直于所述基底平面的分量的第二方向上移动而施加将容器压靠于所述基底上的力；和运动转换机构，所述运动转换机构将第一致动器部件与第二致动器部件联接，并且构造和布置成将所述第一致动器部件在所述第一方向上的移动转换成为所述第二致动器部件在所述第二方向上的移动，以由此施加将所述容器压靠于所述基底上的力。