[发明专利]真空壁爬行器有效
申请号: | 201480028498.0 | 申请日: | 2014-03-21 |
公开(公告)号: | CN105263791B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 斯滕·阿恩弗雷兹·尼尔森;佩德·本特·汉森 | 申请(专利权)人: | 力技术 |
主分类号: | B62D55/265 | 分类号: | B62D55/265 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 李静,马强 |
地址: | 丹麦布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种真空壁爬行器(1),其具有至少一个真空履带单元(100),该真空壁爬行器包括‑履带框架(150);‑两个带轮(140、141),其设置在所述履带框架(150)的相对端中并限定轴距(W);‑环形履带(110),其设置成在所述两个带轮(140、141)上循环并包括柔性带(120),所述柔性带(120)包括多个孔口(123)并具有一厚度(T);‑真空分配箱(200),其设置在所述履带框架(150)内,其中,所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)的一部分连通以当所述环形履带(110)循环时向所述孔口(123)的所述部分分配真空,其中,所述柔性带(120)的所述厚度(T)为轴距W的5‑20%。 | ||
搜索关键词: | 真空 爬行 | ||
【主权项】:
一种真空壁爬行器(1),具有至少一个真空履带单元(100),所述真空壁爬行器包括:履带框架(150);两个带轮(140、141),设置在所述履带框架(150)的相对端中,并且所述两个带轮限定轴距(W);环形履带(110),设置成在所述两个带轮(140、141)上循环,并且所述环形履带包括柔性带(120),所述柔性带(120)包括多个孔口(123),并且所述柔性带具有一厚度(T);以及真空分配箱(200),设置在所述履带框架(150)中,其中,所述真空分配箱(200)与所述孔口(123)中的一部分连通,以当所述环形履带(110)循环时向所述孔口(123)中的所述一部分分配真空,其特征在于,所述柔性带(120)的厚度(T)为所述轴距(W)的5‑20%。
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