[发明专利]工具承载的追踪系统以及计算机辅助手术方法在审
| 申请号： | 201480028512.7 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105358085A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | H·海德;I·阿尔-沙维;O·A·巴瑞拉;D·S·桑德斯 | 申请（专利权）人： | 特拉科手术公司;内布拉斯加大学评议会 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅;朱利晓 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供众多与使用工具承载的追踪系统的计算机辅助手术有关的改进。各种改进总体涉及计算机辅助手术期间使用的方法和在该过程期间使用的装置。其他改进涉及在过程期间使用的工具结构以及如何使用OTT装置控制工具。其他改进涉及在手术期间提供反馈以改进包括取决于CAS模式进行处理的速度和数据类型的手术的效率或品质或两者的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 承载 追踪 系统 以及 计算机辅助 手术 方法 | ||
【主权项】：
一种工具承载的追踪与引导装置，包括：具有与鞍座上的表面接合的表面的壳体；和位于该壳体内或与壳体相联的一对照相机；其中在壳体联接到鞍座上时，这对照相机处于合适位置以提供具有如下视场的图像输出，该视场包括联接到鞍座上的手术工具的活动元件的至少一部分。
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