[发明专利]三轴控制天线装置

摘要

在追踪进行环绕的卫星的三轴控制天线装置中，垂直轴驱动部(5)对能够绕着垂直线进行转动且用于方位角追踪的垂直轴进行驱动。水平轴驱动部(6)对相对于垂直轴绕着与垂直轴正交的线转动且用于仰角追踪的水平轴进行驱动。正交水平轴驱动部(7)能够相对于水平轴绕着与水平轴正交的轴、且在比水平轴的旋转角要小的角度范围内进行旋转。天线(8)安装于正交水平轴。运算控制部(14)在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角为设定仰角以上时，对垂直轴伺服控制部(11)生成根据目标物的轨迹而确定的一定的方位角的驱动信号。在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角比设定仰角要小的情况下，对垂直轴伺服控制部(11)驱动指示方位角方向。

主权项

1.一种三轴控制天线装置，其特征在于，包括：垂直轴，该垂直轴被支承于基部，能够相对于所述基部绕着垂直线进行旋转，且用于方位角追踪；水平轴，该水平轴安装于所述垂直轴，能够相对于所述垂直轴绕着与所述垂直轴正交的线在整个半周范围内进行旋转，且用于仰角追踪；正交水平轴，该正交水平轴安装于所述水平轴，能够相对于所述水平轴绕着与所述水平轴正交的轴，且在比所述水平轴的旋转角要小的角度范围内进行旋转；天线，该天线安装于所述正交水平轴；垂直轴伺服控制部、水平轴伺服控制部以及正交水平轴伺服控制部，分别对所述垂直轴、所述水平轴以及所述正交水平轴进行驱动控制；以及运算控制部，该运算控制部生成所述垂直轴伺服控制部、所述水平轴伺服控制部以及所述正交水平轴伺服控制部的驱动信号，以实时地提供驱动信号来进行追踪控制，从而使得所述天线的波束方向与目标物方向一致，所述运算控制部当在连续进行的一次追踪中，所述目标物的轨迹中的所述天线的最大仰角变为设定仰角以上时，对所述垂直轴伺服控制部生成根据所述目标物的轨迹而确定的一定的方位角的驱动信号，当在连续进行的一次追踪中，所述目标物的轨迹中的所述天线的最大仰角比所述设定仰角要小时，对所述垂直轴伺服控制部生成所述目标物的方位角的驱动信号，根据所述目标物的轨迹而确定的方位角是使所述水平轴的旋转方向与所述目标物的轨迹相平行的方位角。