[发明专利]用于自校准旋转编码器的方法有效
| 申请号： | 201480029584.3 | 申请日： | 2014-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN105229424B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | A·阿格拉瓦尔;J·桑顿 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自校准包括单读取头(111)和圆形刻度盘(101)的旋转编码器的方法，该方法包括以下步骤针对圆形刻度盘的旋转角(θ)通过读取头获取校准样本(150)；以及为了自校准旋转编码器，根据校准样本估计编码器的空间频率(F)和空间畸变参数(α、β)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 旋转 编码器 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自校准包括单读取头和圆形刻度盘的旋转编码器的方法，该方法包括下列步骤：针对所述圆形刻度盘的旋转角，通过所述读取头获取校准样本；以及为了自校准所述旋转编码器，从所述校准样本估计所述旋转编码器的空间频率和空间畸变参数，其中，通过考虑由于所述圆形刻度盘上的刻度线的不均匀间隔导致的误差来对所述空间频率和所述空间畸变参数进行建模，其中，通过使用零交叉点和所述零交叉点之间的比特的数量来估计所述空间频率和所述空间畸变参数，其中，所述零交叉点指示所述读取头的扫描线中的边缘位置，该方法还包括：测量所述圆形刻度盘上的两个连续零交叉点之间的c个比特；以及将所述零交叉点建模为c(i)的立方模型z(i)=P+Fc(i)+αc(i)2+βc(i)3,c(i)=Σj=1i-1k(j),]]>其中，z(i)是所述零交叉点，k(i)是两个连续零交叉点z(i)和z(i+1)之间的比特的数量，i是整数参数，P是相位值，F是所述空间频率，并且α和β是所述空间畸变参数。
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