[发明专利]步行辅助装置

摘要

步行辅助装置具备基体；驱动部，其使基体移动；距离检测部，其检测从基体到使用者的距离；安全距离范围设定部，其将使用者安全步行时从基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；步行状态判定部，其判定由距离检测部检测出的距离是否是安全距离范围外；以及控制部，其在步行状态判定部判定为由距离检测部检测出的距离是安全距离范围外的情况下控制驱动部。步行辅助装置具备检测由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况的接近判定部，在接近判定部检测出由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况下，由控制部控制驱动部。

主权项

一种步行辅助装置，其特征在于，具备：基体；驱动部，其构成为使上述基体移动；距离检测部，其构成为检测从上述基体到使用者的距离；以及控制部，其构成为基于通过比较由上述距离检测部检测出的距离与预先确定的判定用的值而得到的至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部，上述步行辅助装置还具备：安全距离范围设定部，其构成为将使用者安全步行时从上述基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围；以及步行状态判定部，其构成为判定由上述距离检测部检测出的距离是否是上述安全距离范围外，上述控制部基于上述至少使用者过于接近上述步行辅助装置的判定结果来控制上述驱动部的情况包括：在上述步行状态判定部判定为由上述距离检测部检测出的距离为上述安全距离范围外的情况下，控制上述驱动部，上述安全距离范围设定部构成为，基于使用者安全步行了规定时间时从上述基体到使用者的距离来设定上述安全距离范围。