[发明专利]用于控制具有可变传动比的压力机的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制压力机（10）的方法。压力机（10）具有电驱动电机（21）和具有可变传动比（Ü）的压力机传动装置（22）。压力机（10）的挺杆（12）以沿行程方向（R）可移动的方式安装，并且经由压力机传动装置（22）连接到电驱动电机（21）。传动比（Ü）随着所述挺杆从上反转点（OT）移动到下反转点（UT）连续地增加并且增加到较高的程度。为了防止压力机（10）超过指定的最大压力（Fmax），为电驱动电机（21）指定了位置相关的最大转矩（Mmax）。控制设备将每个施加的驱动转矩（M）与位置相关的最大转矩（Mmax）比较。驱动转矩（M）一超过位置相关的最大转矩（Mmax），就检测到所述挺杆（12）所施加的力在进行的成型运动期间超过最大压力（Fmax）的危险。控制设备（12）随后减小驱动转矩（M），以便防止对压力机（10）的损伤。

主权项

一种用于控制压力机（11）的方法，所述压力机（10）具有电驱动电机（21），所述电驱动电机（21）经由具有可变传动比（Ü）的压力机传动装置（22）连接到压头（12），所述压头（12）被支承以便沿行程方向（R）在上反转点（OT）和下反转点（UT）之间能够移动，并且所述压力机（10）具有控制和调节所述电驱动电机（21）的控制设备（23），所述方法包括以下步骤：为所述压力机（10）预设最大压力（Fmax），根据所述最大压力（Fmax）和所述传动比（Ü），为所述电驱动电机（21）确定位置相关的最大转矩（Mmax），以如下方式控制或反馈控制所述电驱动电机（21），即：使得所述压头（12）所施加的压力在整个行程运动期间小于所述最大压力（Fmax），为了确定所述位置相关的最大转矩（Max），考虑描述所述压力机（10）的缓冲器的至少一个参数，为了确定所述位置相关的最大转矩（Mmax），考虑所述压头（12）的路径相关的加速所指定的驱动转矩（M）的改变，由于所述压头（12）的加速而发生的所述驱动转矩（M）的改变利用所述压头（12）的空载行程来确定，所述位置相关的最大转矩（Mmax）基于在所述压头（12）的空载行程期间检测的所述驱动转矩（M）的改变并且基于行程数相关的参数来确定。