[发明专利]飞行禁区的飞行控制有效
| 申请号： | 201480031094.7 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN105247593B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰;汪滔;宋健宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 禁区 控制 | ||
【主权项】：
一种确定无人飞行器对限飞区的飞行响应的方法，其特征在于，该方法包括：确定无人飞行器的位置；确定限飞区的位置；通过处理器并利用无人飞行器的位置及限飞区的位置来计算无人飞行器与限飞区之间的距离；通过处理器来确定该距离是否落在第一距离阈值内或者落在大于第一距离阈值的第二距离阈值内；及指示该无人飞行器(1)当该距离落在第一距离阈值内时，执行第一飞行响应措施，及(2)当该距离落在第二距离阈值内且在第一距离阈值外时，执行不同于该第一飞行响应措施的第二飞行响应措施。
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