[发明专利]采用多个虚拟设备分析热像数据的方法和将深度值与图像像素进行关联的方法

摘要

热成像相机图像从转动经过多个停止位置的热成像相机获得。相机以恒定帧率获取图像，至少有一些图像对应于停止位置。对应于停止位置的热成像相机图像被保留，而不对应于停止位置的图像则被抛弃。被保留的图像以视频流被发送至视频处理器。视频流被分解为单独的热成像相机图像，并针对对应于特定停止位置的相应虚拟相机设备进行存储。此外，相机的位置和图像中单独像素的位置均被与地理位置数据进行关联，并根据地理数据确定像素的深度值。

主权项

一种用于采用多个虚拟设备对全景图像数据的单独图像帧进行分析和排序的现场系统，所述现场系统包括：索引机构，在其上安装有热成像相机，所述索引机构用于转动所述热成像相机经过多个停止位置；热成像相机，其被配置以获取热成像相机图像，当所述热成像相机转动经过所述多个停止位置时，所述热成像相机图像中至少有一些热成像相机图像对应于停止位置；复用和分析模块，其被配置以抛弃与任何停止位置均不对应的任何热成像相机图像，以使得对应于任何停止位置的热成像相机图像被保留；所述复用和分析模块被配置以通过将被保留的热成像相机图像的视频流分离成单独热成像相机图像的方式，对所述被保留的热成像相机图像的视频流进行处理，并将所述被保留的热成像相机图像针对相应的虚拟相机设备进行存储；每个所述虚拟相机设备均对应于一个特定的停止位置，所述虚拟相机设备相对于所述热成像相机为在现场工作；其中所述复用和分析模块被配置以不在现场将所述被保留的热成像相机图像拼接在一起成为全景图，以使得包括所述热成像相机、用于转动所述热成像相机的所述索引机构、以及用于对所述虚拟相机设备进行图像排序的所述复用和分析模块的所述现场系统的总功率需求不超过约10W。