[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201480031815.4 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105263785B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 高桥明;久保准;佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60R21/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏航的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制，以使根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线与从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线的夹角减小时，当判断为本车辆从行驶路径规定线脱离时，中止横摆力矩控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制系统，其特征在于，具备：行驶路径规定线识别部，其根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线；行进方向假想线识别部，其识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线；脱离推定部，其推定本车辆是否从行驶路径规定线脱离；横摆力矩控制部，其进行横摆力矩控制，以使所述行进方向假想线与所述行驶路径规定线的夹角减小，并且当推定本车辆从行驶路径规定线脱离时，无论驾驶员的转向操作如何，都进行使所述夹角减小的横摆力矩控制；脱离判断部，其基于本车辆的行进方向区域的信息判断本车辆是否已从行驶路径规定线脱离；控制中止部，在本车辆沿行驶路径行驶过程中，进行所述横摆力矩控制，当判断为本车辆已从行驶路径规定线脱离时，该控制中止部中止所述横摆力矩控制。
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