[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201480031877.5 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105263768B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高桥明;久保准;佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 行进 车辆控制系统 假想线 方向区域 方向延伸 横摆力矩 信息识别 控制量 减小 施加 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：行驶路径规定线识别部，其根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线；行进方向假想线识别部，其识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线；横摆力矩控制部，其至少在所述行进方向假想线、和所述行驶路径规定线在该行进方向假想线与行驶路径规定线交叉的位置处的切线方向即假想行驶路径规定线产生的夹角的微分值大于规定值时，施加横摆力矩控制量以减小所述夹角。
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