[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201480031879.4 | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105263776B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 高桥明;久保准 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60T8/1755;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/10;B60W40/114;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，基于本车辆与在前车辆之间的距离和从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线到在前车辆的距离，来计算在前车辆与本车辆之间的相对偏离角，基于该相对偏离角设定横滑判断阈值，在相对偏离角超过横滑判断阈值时，控制横摆力矩，以使相对偏离角减小。 | ||
| 搜索关键词： | 偏离角 车辆控制系统 行进 方向延伸 横摆力矩 假想线 阈值时 减小 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：相对偏离角计算部，其基于本车辆与在前车辆之间的距离和从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线到在前车辆的距离，来计算在前车辆与本车辆之间的相对偏离角；基于使所述相对偏离角带有延迟地被输出的延迟相对偏离角设定横滑判断阈值的横滑判断阈值设定部；横摆力矩控制部，其在所述相对偏离角超过所述横滑判断阈值时，控制横摆力矩，以使所述相对偏离角与所述延迟相对偏离角的偏差减小。
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