[发明专利]具有LIDAR的水下平台和相关方法在审
| 申请号： | 201480032142.4 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN105264336A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;P·A·布克塞因 | 申请（专利权）人： | 洛克希德马丁公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/89;G01S7/48;G01S17/42;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 美国马里兰州贝*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 使用安装在诸如AUV、ROV或三脚架的水下平台上的3D激光器来进行海底和其它水下结构的自主水下检查的系统和方法。本文所描述的所述系统和方法能够被用于扫描水下结构以取得对所述水下结构的更好理解，诸如例如，为了避免水下运载工具与所述水下结构碰撞并且为了引导所述水下结构的检查、修理和操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 lidar 水下 平台 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，该方法包括以下步骤：将来自被安装在水下平台上的激光器的至少一个激光束脉冲导向水下结构；使用安装在所述水下平台上的光检测器来检测从所述水下结构反射的光；根据所检测到的光生成至少一个数据点云，各个数据点云适合于生成所述水下结构的扫描的三维虚拟模型；以及使所述数据点云中的至少一个数据点云中的数据点与所述水下结构的原有三维虚拟模型对准。
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