[发明专利]形状传感器和管状插入系统

摘要

形状传感器具有形状传感器主体，所述形状传感器主体具有：光源；光纤，能够传输从光源照射的所希望的检测光；被检测部，配置于光纤的一部分；以及受光部，检测经由光纤传输的检测光；在光纤弯曲时，对应于光纤的曲率变化，经被检测部检测的光的特性变化，利用这一点，形状传感器主体能够测量被测量物的形状；沿着光纤的光轴方向，至少在一部分具备弯曲方向限制部，该弯曲方向限制部将光纤的可弯曲方向限制为所希望的方向；弯曲方向限制部沿着光纤的光传输方向而设置于形状传感器主体的至少一部分，是主要的弯曲方向被限制的芯部件。

主权项

1.一种形状传感器，其特征在于，具有：光源；光纤，能够传输从上述光源照射的所希望的检测光；被检测部，配置于上述光纤的一部分；以及光检测部，检测经由上述光纤传输的上述检测光；所述形状传感器具有形状传感器主体，在上述光纤弯曲时，对应于上述光纤的曲率变化，经过上述被检测部而被检测的光的特性变化，利用这一点，上述形状传感器主体能够测量被测量物的形状；沿着上述光纤的光轴方向，至少在一部分具备弯曲方向限制部，该弯曲方向限制部将上述光纤的可弯曲方向限制为所希望的方向；上述弯曲方向限制部沿着上述光纤的光传输方向而设置于上述形状传感器主体的至少一部分，是主要的弯曲方向被限制的芯部件；上述芯部件通过使与上述光纤的光传输方向垂直的方向的截面形状成为向特定方向的弯曲刚性提高那样的形状的截面构造，从而可弯曲方向被限制；上述截面构造具有以90°正交的X字形状的两平面，在上述两平面的各自的平面方向上弯曲刚性较强，在将上述两平面间的角度2等分的方向上弯曲刚性较弱。