[发明专利]用信号为车辆驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法和设备有效
| 申请号： | 201480032769.X | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105378815B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | S·阿布拉哈姆;G·德伯尔;J·温格贝米勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60Q1/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟,王菲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法(200)。所述方法(200)具有读取对象信息的步骤(210)，所述对象信息反映所检测到的沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象。方法(200)也具有确定的步骤(220)，确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡。在此，在使用对象信息和车辆的环境数据的情况下进行确定的步骤(220)，以产生遮挡信息。此外，方法(200)具有生成的步骤(230)，生成用于用信号示出视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的指示信号。在此，根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成的步骤(230)。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 车辆 驾驶员 告知 视觉 至少 部分 遮挡 交通 对象 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用信号为车辆(100)的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象(310)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：读取的步骤(210)，读取对象信息，所述对象信息反映所检测到的沿着待由车辆(100)经过的道路区段设置的交通对象(310)，其中从车辆摄影机读取图像数据和/或从数据接收装置读取车辆外部的数据信号，作为对象信息；确定的步骤(220)，确定对于车辆(100)的驾驶员来说所检测到的交通对象(310)是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象(320)遮挡，其中，在使用所述对象信息和车辆(100)的环境数据的情况下进行确定(220)，以产生遮挡信息；获取先行权信息的步骤，在使用对象信息和车辆(100)的环境数据的情况下获取关于视觉上至少部分地被遮挡的交通对象(310)相对于所述车辆(100)的先行权的先行权信息；以及生成的步骤(230)，生成用于用信号告知所述视觉上至少部分地被遮挡的交通对象(310)的指示信号，其中，根据所述对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成(230)，其中根据所述先行权信息生成指示信号，以引起用信号告知先行权。
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