[发明专利]用于双发电机单直流链路结构的功率平衡的系统和方法

摘要

描述一种机器(100)，其包括用于沿地面推进机器(100)的电驱动装置。该机器(100)包括具有第一发电机(204a)和第二发电机(204b)的电力系统。该电力系统还包括第一整流器(206a)，其耦接至该第一发电机(204a)并具有第一直流(DC)功率输出端；和第二整流器(206b)，其耦接至该第二发电机(204b)并具有第二直流功率输出端。该第一直流输出端和该第二直流输出端均耦接至单个直流总线(209)上，从而为该第一整流器(206a)和第二整流器(206b)提供装置以便同时向该单个直流总线(209)提供电力。功率平衡器控制器(215)接收来自第一电子控制模块(207a)和第二电子控制模块(207b)两者的功率命令，并向该第一电子控制模块和第二电子控制模块(207a，207b)中的至少一者发出校正电压调整信号。

主权项

一种电力供给系统，其配置成在具有电驱动系统的机器(100)中传送工作电力，所述电力供给系统包括：第一发电机(204a)和第二发电机(204b)，各配置成接收原动机(202)提供的输出；第一整流器(206a)，其耦接至所述第一发电机(204a)并具有第一直流输出端；第二整流器(206b)，其耦接至第二发电机(204b)并具有第二直流输出端；单个直流总线(209)，所述第一直流输出端和所述第二直流输出端均耦接至所述单个直流总线(209)，从而为所述第一整流器(206a)和所述第二整流器(206b)提供装置，以便同时向所述单个直流总线(209)提供功率，其中，所述单个直流总线(209)具有工作电压；第一电子控制模块(207a)，其包括用于将所述单个直流总线(209)的工作电压保持在目标电压的第一调节控制器，所述第一电子控制模块(207a)配置成：接收所述单个直流总线(209)的第一测得工作电压，以及生成用于控制所述第一整流器(206a)所输出的功率的第一功率命令，所述第一功率命令是由所述第一调节控制器根据基于所述目标电压、所述第一测得工作电压和第一电压调整值的第一误差值生成；第二电子控制模块(207b)，其包括用于将所述单个直流总线的所述工作电压保持在所述目标电压的第二调节控制器，所述第二电子控制模块(207b)配置成：接收所述单个直流总线的第二测得工作电压，以及生成用于控制所述第二整流器(206b)所输出的功率的第二功率命令，所述第二功率命令是由所述第二调节控制器根据至少基于所述目标电压和所述第二测得工作电压的第二误差值生成；功率平衡器模块(215)，其配置成：接收指示所述第一整流器(207a)的功率输出等级的第一值，接收指示所述第二整流器(207b)的功率输出等级的第二值，以及基于所述第一值和第二值，生成总电压调整值，并基于所述总电压调整值，呈现所述第一电压调整值，所述第一电子控制模块(207a)使用所述第一电压调整值来抵消来自所述单个直流总线(209)上的所述第一整流器(206a)和所述第二整流器(206b)的功率输出之间的不平衡。