[发明专利]周期性干扰自动抑制装置

摘要

如果针对以电池为主电源的装置使用前馈表格来进行转矩脉动的抑制控制，则根据负载电力，由于电池的内部电阻，电压会变动，从而产生补偿表格误差。将用于抑制转矩脉动的补偿值预先表格化为补偿表格，在根据所输入的转矩设定值和检测出的转速而利用转矩补偿值抑制每个频率分量的转矩脉动时，检测控制对象的主电源电压并输入到与电压对应的补偿表格，从补偿表格输出取决于电压的转矩补偿值来进行补偿。另外，在补偿值校正部中，针对基于实部补偿表格的输出Ta与虚部补偿表格jTb之和的转矩补偿值Tcn，通过仅取决于电压的特定的表格或者比例式来进行校正。

主权项

一种周期性干扰自动抑制装置，其特征在于，在将用于提取控制对象的转矩脉动频率分量而抑制转矩脉动的补偿值预先表格化为补偿表格、通过所输入的转矩设定值和检测出的控制对象的转速来求出转矩补偿值、将求出的转矩补偿值与转矩设定值的偏差量输入到控制对象来抑制每个频率分量的转矩脉动的结构中，构成为：所述补偿表格具备校正实数部的实部补偿表格和校正虚数部的虚部补偿表格，并且设置输入所述控制对象的主电源电压的检测值V的补偿值校正部，在该补偿值校正部中，针对基于所述实部补偿表格的输出Ta与虚部补偿表格jTb之和的转矩补偿值Tcn，通过与主电源电压的变动值连动的特定的表格或者比例式来进行校正。