[发明专利]轮胎接地状态估计方法有效
申请号: | 201480033660.8 | 申请日: | 2014-05-12 |
公开(公告)号: | CN105283365B | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 加藤博;神藏贵久;樱井良;花塚泰史;若尾泰通 | 申请(专利权)人: | 株式会社普利司通 |
主分类号: | B60W40/068 | 分类号: | B60W40/068;B60C23/04;B60T8/172;G01L17/00;G01M17/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇,张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明包括用于取得关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤;用于通过在信息取得步骤取得的关于转速的信息和关于制驱动力的信息,计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度,并且通过在信息取得步骤取得的关于偏行角的信息和关于产生的侧向力的信息,计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤;用于检测在相关强度计算步骤计算的第一相关强度相对于预定的第一基准值是否增加或减少第一阈值以上,并且检测在相关强度计算步骤计算的第二相关强度相对于预定的第二基准值是否增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤;以及用于基于变化检测步骤的检测结果,估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。 | ||
搜索关键词: | 轮胎 接地 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
一种轮胎接地状态估计方法,其估计关于安装于车辆的轮胎的与路面的接地状态的信息,该轮胎接地状态估计方法包括:取得关于所述轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤;通过在所述信息取得步骤取得的关于所述转速的信息和关于所述制驱动力的信息来计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度,并且还通过在所述信息取得步骤取得的关于所述偏行角的信息和关于所述产生的侧向力的信息来计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤;检测在所述相关强度计算步骤计算的所述第一相关强度相对于预定的第一基准值是否已经增加或减少第一阈值以上,并且还检测在所述相关强度计算步骤计算的所述第二相关强度相对于预定的第二基准值是否已经增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤;以及基于所述变化检测步骤的检测结果,估计与所述轮胎接触的路面状态、所述轮胎的内压状态和所述轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。
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