[发明专利]机器人纸箱卸载机有效
| 申请号： | 201480034201.1 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105473474B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·格特曼;马修·威克斯 | 申请（专利权）人： | 因特利格兰特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人： | 浦彩华,武晨燕 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在此披露一种用于从堆叠在拖车内的一个纸箱堆自动卸载纸箱的机器人纸箱卸载机。在不同实施例中，一种机器人纸箱卸载机可以包括一个输送机系统；一个机械手，该机械手被可移动地附接到一个机器人定位器的一个末端上并且被配置成用于从一个纸箱堆移走一个或多个纸箱；以及一个框架，该框架包括一个缓冲器，该缓冲器被配置成在正由该机械手从该纸箱堆移走的一个或多个纸箱下方被按压抵靠在该纸箱堆上，以便在正被移走的该一个或多个纸箱下方稳定该纸箱堆；以及一个架子，该架子被配置成用于捕获从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱并且将从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱导引到该输送机系统上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纸箱 卸载 | ||
【主权项】：
一种用于卸载纸箱堆的机器人纸箱卸载机，该机器人纸箱卸载机包括：一个输送机系统；一个机械手，该机械手被可移动地附接到一个机器人定位器的一个末端上并且被配置成用于从该纸箱堆移走一个或多个纸箱；以及一个框架，该框架包括：一个缓冲器，该缓冲器被配置成用于相对于该机器人纸箱卸载机移动至在正由该机械手从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱正下方按压抵靠在该纸箱堆中的纸箱的前面上，该缓冲器通过由该缓冲器施加的压力稳定在正被移走的该一个或多个纸箱正下方的该纸箱堆；以及一个架子，该架子被配置成用于捕获从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱并且将从该纸箱堆移走的该一个或多个纸箱导引到该输送机系统上，其中当该缓冲器在正被移走的该一个或多个纸箱正下方施加压力时，该按压抵靠进一步稳定在该缓冲器上方和下方延伸的纸箱壁中的纸箱。
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