[发明专利]用于夹持或夹紧物体的夹持或夹紧装置及用于其的方法有效
申请号: | 201480035542.0 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN105408070B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 拉尔夫·贝克尔;迈克尔·德拉布;马提亚·夸斯 | 申请(专利权)人: | 雄克有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 杨生平,钟锦舜 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于夹持或夹紧物体(56)的夹持或夹紧装置(10),具有促动器(26)和驱动促动器(26)的驱动器(12),具有至少一个与促动器(26)运动耦接的颚板(28、30),其中,在促动器(26)与颚板(28、30)之间设置有允许弹性柔韧性的弹簧件(38),其中,设置有制动单元(40),当物体(56)被夹持且弹簧件(38)弹性变形时,通过制动单元可固定促动器(26)或与促动器(26)运动耦接的、设置在促动器(26)与驱动器(40)之间的部件(42)。 | ||
搜索关键词: | 用于 夹持 夹紧 物体 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于夹持或夹紧物体(56)的夹持或夹紧装置(10),具有促动器(26)和驱动促动器(26)的驱动器(12),具有至少一个与促动器(26)运动耦接的颚板(28、30),其中,在促动器(26)与颚板(28、30)之间设置有可弹性变形的弹簧件(38),其中,设有制动单元(40),当物体(56)被夹持且弹簧件(38)弹性变形时,通过制动单元能够固定促动器(26)或与促动器(26)运动耦接的、设置在促动器(26)与驱动器(12)之间的部件(42),其特征在于,驱动器具有旋转的驱动轴(16),并且具有从动轴(22)的驱动齿轮(20)连接在该驱动轴(16)的下游,其中,驱动齿轮(20)被设置在驱动器(12)与促动器(26)之间,并且当弹簧件(38)达到最大变形时,制动单元(40)固定该驱动轴(16),使得被移动的质量的动能被存储在弹簧件(38)中用于提高夹持力,并且当驱动轴(16)被固定并且驱动器(12)被切断时提供该动能。
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