[发明专利]道路状况掌握系统以及道路状况掌握装置

摘要

本发明涉及道路状况掌握系统以及道路状况掌握装置。实施方式的道路状况掌握系统是具备车载装置和处理从车载装置发送的信息的信息处理装置的系统。车载装置具备位置检测部，检测车辆的位置；摄像部，对车辆的周围进行摄像；车间距离计算部，根据由摄像部摄像的图像计算与其它车辆的车间距离；车辆密度计算部，根据计算出的车间距离和检测到的车辆的位置计算在该位置行驶的车辆的密度；以及发送部，将包括检测到的车辆的位置和计算出的车辆的密度的道路信息向信息处理装置发送。信息处理装置具备道路状况计算部，该道路状况计算部根据发送的道路信息，对车辆所行驶的路径上的道路信息进行总计，计算表示路径的拥挤情况的道路状况。

主权项

一种道路状况掌握系统，具备搭载于车辆的车载装置和处理从该车载装置发送的信息的信息处理装置，所述道路状况掌握系统的特征在于，所述车载装置具备：位置检测部，检测所述车辆的位置；摄像部，对所述车辆的周围进行摄像；车间距离计算部，根据由所述摄像部摄像的图像，计算与其它车辆的车间距离；车辆密度计算部，根据计算出的所述车间距离和检测到的所述车辆的位置，计算在该位置行驶的车辆的密度；以及发送部，将包括检测到的所述车辆的位置和计算出的所述车辆的密度的道路信息向所述信息处理装置发送，所述信息处理装置具备道路状况计算部，该道路状况计算部根据发送的所述道路信息，对所述车辆所行驶的路径上的道路信息进行总计，计算表示所述路径的拥挤情况的道路状况，所述车载装置的所述车间距离计算部在摄像的所述图像中与表示阶段性的距离的路面不同的非路面的区域是规定的宽度且为规定的面积以上的情况下，将所述非路面的区域检测为所述其它车辆的区域，并根据该检测到的其它车辆的区域，计算所述车间距离，在距离不同的两个所述非路面的区域邻接的情况下，将距离近的非路面的区域的一部分作为距离远的非路面的区域而进行所述其它车辆的区域的检测。