[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201480036463.1 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105339240B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 韦勇;前田将宏 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不会使转向感觉劣化、能够在实现自然且顺畅的转向感的同时缓和碰头时的冲击力的电动助力转向装置。当转向角(θs)是限制开始转向角(θst)以上时，限制电动马达(13)的电压目标值(Vt)，根据限制的电压目标值(Vt)和马达转速(N)，利用电动马达(13)的马达输出特性，设定电流指令值(Iref)的上限值(电流限制值(I_Lim))。并且，根据以电流限制值(I_Lim)限制了电流指令值(Iref)后的电流指令值(Iref_Lim)对电动马达(13)进行驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置具有：转向扭矩检测部，其检测被输入到转向机构的转向扭矩；电流指令值运算部，其至少根据由所述转向扭矩检测部检测出的转向扭矩运算电流指令值；电动马达，其产生施加给所述转向机构的转向轴的转向辅助扭矩；马达控制部，其根据所述电流指令值对所述电动马达进行驱动控制；转向角检测部，其检测方向盘的转向角；以及电压目标值设定部，其根据由所述转向角检测部检测出的转向角，设定所述电动马达的电压目标值，其特征在于，所述电动助力转向装置还具有：马达转速检测部，其检测所述电动马达的马达转速；以及电流限制值设定部，其使用由所述电压目标值设定部设定的电压目标值和由所述马达转速检测部检测出的马达转速，根据所述电动马达的马达输出特性，设定由所述电流指令值运算部运算出的电流指令值的限制值，所述马达控制部根据以由所述电流限制值设定部设定的限制值为上限限制了由所述电流指令值运算部运算出的电流指令值之后的电流指令值，对所述电动马达进行驱动控制。
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