[发明专利]使用三轴惯性测量装置的集成坡度和俯仰估计有效
| 申请号： | 201480037635.7 | 申请日： | 2014-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN105339226B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | S-K.陈;N.K.莫什楚克;J-J.陈;D.M.西罗斯基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统。所述系统包括配置成测量车辆俯仰率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过所述传感器测量的车辆俯仰率来估计估计的车辆俯仰率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的车辆俯仰角来估计所述道路坡度角。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 测量 装置 集成 坡度 俯仰 估计 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统，包括：配置成测量车辆俯仰率的传感器；处理器；以及计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，当通过所述处理器来执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行以下操作，包括：使用观测器和通过所述传感器测量的所述车辆俯仰率来估计估计的车辆俯仰率；使用观测器和所述测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的所述车辆俯仰角来估计所述道路坡度角，其中：所述指令包括所述观测器，所述观测器又包括观测器增益；以及至少部分地由于使用了所述观测器及其增益，所述估计的车辆俯仰率比所述测量的车辆俯仰率要精确。
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