[发明专利]制作用于骨采取的手术引导件的方法

摘要

本发明涉及制作执行骨采取(O)的手术引导件(1)的方法，包括：<<产生待执行所述采取的患者(Pa)的骨的至少一部分的三维图像(20)，所述骨限定外表面(4)；·在所述三维图像(20)中识别在所述骨采取中必须不涉及的一个或更多个敏感性解剖结构(21)；·在所述三维图像(20)中识别适合在所述骨采取中被移除的骨体积(30)，所述体积排除所述敏感性解剖结构，并且所述体积由所述骨的所述外表面(4)的限定周界(31)的部分(6)及从所述骨内的所述周界延伸的膜(38)划界，对于所述周界的每一点，所述膜都包括与所述外表面部分形成预定角度(a、b)的片段，所述角度对应于在所述三维图像中识别的所述骨内部的切割方向(L1、L2、L3、L4)；·设计所述手术引导件(1)，所述引导件限定适合搁置在所述骨的所述外表面(4)上的引导表面(8)，所述引导表面包括由引导壁(5a、5b、5c、5d)划界的工作区(2)，所述工作区具有与在所述三维图像中识别的所述骨的所述表面部分(6)的周界(31)对应的参数(3)；·使至少一个所述壁相对于所述引导表面(5a、5b、5c、5d)成角度，以便所述壁包括面(7a、7b、7c、7d)，当所述引导件搁置在骨的所述外表面上时，所述面(7a、7b、7c、7d)构成所述骨体积(30)的所述膜(38)的一部分的几何延伸体，以便对于工作区的所述周界的每个点，所述面都包括相对于所述引导表面形成预定角度的片段。

主权项

1.用于对用于执行骨采取(O)的手术引导件(1)进行设计的方法，包括：·提供待执行所述骨采取的患者(Pa)的骨的至少一部分的三维图像(20)，所述骨限定外表面(4)；·在所述三维图像(20)中识别在所述骨采取中必须不涉及的一个或更多个敏感性解剖结构(21)；·在所述三维图像(20)中识别适合在所述骨采取中被移除的骨体积(30)，所述骨体积排除所述敏感性解剖结构，并且所述骨体积由所述骨的所述外表面(4)的限定周界(31)的部分(6)以及从所述骨内的所述周界延伸的膜(38)划界，对于所述周界的每一点，所述膜都包括与外表面的所述部分形成预定角度(a、b)的片段，所述角度对应于在所述三维图像中识别的所述骨内的切割方向(L1、L2、L3、L4)；·建立所述手术引导件(1)的参数包括：限定引导表面(8)，所述引导表面(8)适合与所述骨的所述外表面(4)面对，所述引导表面包括由引导壁(5a、5b、5c、5d)划界的工作区(2)；·使至少一个所述引导壁(5a、5b、5c、5d)相对于所述引导表面(8)成角度，使得所述引导壁包括面(7a、7b、7c、7d)，当所述手术引导件面对骨的外表面的所述部分(6)时，所述面构成所述骨体积(30)的所述膜(38)的一部分的几何延伸体，使得对于工作区的所述周界的每个点，所述面都包括相对于所述引导表面形成预定角度的片段。