[发明专利]自动罗盘校准系统及相应的方法有效
| 申请号： | 201480040195.0 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105378429B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | M·约翰逊;W·米尔斯;C·约曼斯 | 申请（专利权）人： | 菲力尔系统公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 武晨燕;迟姗 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于向安装在移动结构上的罗盘提供自动且相当连续的校准的系统和方法。罗盘校准系统可以包括逻辑装置，其被配置为接收一个或多个传感器信号，并至少部分基于测量的局部磁场确定校正的磁场。所述逻辑装置可以适于：接收移动结构的角速度、加速度、测量的局部磁场、和/或速度；至少部分基于所述加速度和角速度，产生所述移动结构的方位的稳定的横滚和俯仰分量；以及至少部分基于所述速度、局部磁场、稳定的横滚和俯仰分量、和/或角速度，确定所述校正的磁场。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 罗盘 校准 系统 相应 方法 | ||
【主权项】：
1.一种向安装在移动结构上的罗盘提供自动校准的系统，所述系统包括：逻辑装置，其被配置为接收一个或多个传感器信号，并至少部分基于测量的局部磁场来确定校正的磁场，其中，所述逻辑装置适于：接收所述测量的局部磁场、移动结构的角速度和加速度；至少部分基于所述加速度和所述角速度，产生所述移动结构的方位的稳定的横滚和俯仰分量；以及至少部分基于所述测量的局部磁场、稳定的横滚和俯仰分量、和/或角速度，确定所述校正的磁场；其中确定所述校正的磁场包括：至少部分基于所述测量的局部磁场和稳定的横滚和俯仰分量，确定横滚和俯仰的校正的磁场测量值；以及通过使包括所述横滚和俯仰的校正的磁场测量值的一组横滚和俯仰的校正的磁场测量值符合圆形环，确定校准参数，所述校准参数被配置为将所述横滚和俯仰的校正的磁场测量值转换成校正的磁场。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于菲力尔系统公司，未经菲力尔系统公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480040195.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
