[发明专利]手势判定装置和方法、手势操作装置有效
| 申请号： | 201480040658.3 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN105393281B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 中村雄大;山岸宣比古;福田智教;楠惠明 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,马建军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 从摄像图像中检测操作者的手的区域(Rh)，确定手的手掌的中心(Po)和手腕的中心的位置(Wo)，设定手的坐标系的原点坐标(Cho)和手的坐标系的坐标轴(Chu)的方向，计算手的运动特征量(D15h)。并且，使用手的区域(Rh)中的手的坐标系检测手的形状，计算手的形状特征量(D14)。进而，根据手的形状特征量(D14)计算手指的运动特征量(D15f)。根据计算出的特征量进行手势判定。由于考虑到进入操作区域中的手的角度或移动手的方向的差异来进行手势判定，因此，能够减少操作的误识别。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 判定 装置 方法 操作 程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种手势判定装置，该手势判定装置具有：手区域检测部，其从摄像图像中检测操作者的手的区域，输出表示检测到的手的区域的手区域信息；坐标系设定部，其基于所述手区域信息，根据包含手掌的中心位置和手腕的中心位置在内的所述操作者的手的特定部位的位置，设定手的坐标系的原点坐标和所述手的坐标系的至少一个坐标轴；运动特征量计算部，其根据所述手的坐标系的变化计算所述操作者的手的运动特征量；以及手势判定部，其根据所述手的运动特征量判定手势的种类，计算手势的特征量，所述坐标系设定部根据所述手区域信息计算所述手掌的中心和手掌的半径，根据所述手掌的中心和所述手掌的半径决定探索线，根据所述探索线确定所述操作者的手的手腕的中心位置，求出所述手掌的中心作为所述手的坐标系的原点，求出相对于从所述手腕的中心位置朝向所述手掌的中心的方向向量呈预定角度的方向，作为所述手的坐标系的所述至少一个坐标轴的方向。
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